在無(wú)人機(jī)電力巡檢應(yīng)用中，小型無(wú)人機(jī)一直是電網(wǎng)行業(yè)用戶擁有數(shù)量最多且使用頻率最高的機(jī)型。

在 DJI Mavic 3 行業(yè)系列發(fā)布前夕，大疆行業(yè)應(yīng)用聯(lián)合多名電力巡檢專家，共同進(jìn)行了多類型的電力巡檢場(chǎng)景測(cè)試，下面就一起來看看全新的 Mavic 3 行業(yè)系列無(wú)人機(jī)為電力巡檢工作帶來哪些改變。

無(wú)人機(jī)對(duì)于電力巡檢最主要的價(jià)值之一是大幅提升巡檢效率。全新的 Mavic 3 行業(yè)系列無(wú)人機(jī)在電池巡航、相機(jī)成像質(zhì)量、圖傳鏈路等方面均有所升級(jí)，為電力巡檢帶來了更優(yōu)質(zhì)的作業(yè)體驗(yàn)。

在國(guó)網(wǎng)攀枝花供電公司的巡檢測(cè)試中，面對(duì)平均海拔 2000 米的工作環(huán)境，使用 Mavic 3E 對(duì)某 110kV 雙回耐張塔做精細(xì)化自主巡飛，相比于過往小型無(wú)人機(jī)，Mavic 3E 的續(xù)航時(shí)間有近 50% 的提升，從而帶來更多的有效作業(yè)時(shí)間。

此外，得益于對(duì)焦速度提升及航線優(yōu)化，最終實(shí)測(cè) Mavic 3E 單電池能完成 3.5 基塔的巡檢工作，相比過去的 1.8 基塔，單架次效率提升近 1.9 倍。

Mavic 3E 自主巡檢實(shí)拍

500kV 及以上的輸電線路，桿塔較大、巡檢點(diǎn)位較多。傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)巡檢需要通過貼近桿塔且不斷變換飛行位置才可完成精細(xì)化巡檢工作，對(duì)飛手的操作水平要求較高。此外，變換飛行位置的過程中也需更多的飛行時(shí)間消耗更多的電量，從而降低巡檢效率。

Mavic 3 行業(yè)系列均標(biāo)配等效焦距 162mm 長(zhǎng)焦鏡頭，對(duì)于超高壓桿塔巡檢工作來說，巡檢人員無(wú)需花費(fèi)更多時(shí)間讓無(wú)人機(jī)貼近桿塔，通過長(zhǎng)焦鏡頭組合使用，可一鍵切換， 7 倍光學(xué)長(zhǎng)焦鏡頭放大，遠(yuǎn)距離高效巡檢。

除此之外，長(zhǎng)焦鏡頭還可帶來以下巡檢優(yōu)勢(shì)：

1.Mavic 3 行業(yè)系列最大支持 56 倍混合變焦，在拍攝桿塔塔號(hào)牌時(shí)，飛手可通過長(zhǎng)焦鏡頭清晰拍攝，無(wú)需降低飛行高度，節(jié)約飛行時(shí)間。

2.對(duì)于高電壓等級(jí)桿塔，使用長(zhǎng)焦鏡頭可有效保持安全距離，避免電磁干擾等影響產(chǎn)生意外風(fēng)險(xiǎn)。

3.使用長(zhǎng)焦鏡頭，改變過往只能貼近桿塔拍攝巡檢的方式。無(wú)論是手動(dòng)巡檢或是自主飛行，可有效降低操作難度，提升飛行安全。

在國(guó)網(wǎng)吉林公司管轄的某 500kV 線路測(cè)試中，使用 Mavic 3T 進(jìn)行電力巡檢綜合測(cè)試，能夠有效擴(kuò)大作業(yè)半徑提升巡檢效率。

有效作業(yè)半徑依賴于圖傳性能，更大的作業(yè)半徑意味著無(wú)人機(jī)飛手無(wú)需頻繁更換起飛位置，即可最大程度利用續(xù)航時(shí)間作業(yè)以提升效率。Mavic 3 行業(yè)系列使用 O3 圖傳行業(yè)版，4 接收天線設(shè)計(jì)，有著最大 15 公里（FCC）的圖傳距離，即使在干擾環(huán)境下也可提升圖傳性能，保障通信距離。

在本次測(cè)試中，同樣作業(yè)環(huán)境下 Mavic 3T 拉距測(cè)試達(dá)到 5.7 公里，相比于大疆其他小型無(wú)人機(jī) 2.7 公里的測(cè)試數(shù)據(jù)，其有效作業(yè)半徑提升 128%。在飛手不移動(dòng)的情況下，單架次即可完成 16 基桿塔通道巡檢工作。

不僅如此，升級(jí)的相機(jī)模組讓 Mavic 3T 相機(jī)成像質(zhì)量得到進(jìn)一步提升，Mavic 3T 搭載 4800 萬(wàn)像素可見光廣角相機(jī)，通過相機(jī)變焦放大的巡檢方式，使無(wú)人機(jī)在同一個(gè)航點(diǎn)上即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)巡檢點(diǎn)位的拍攝，大幅縮短巡檢時(shí)間。通過實(shí)測(cè)，原本近 20 分鐘才能完成的 500kV 耐張塔巡檢工作，使用變焦方式僅需 6 分鐘，時(shí)間僅為原先的 30%。

城郊環(huán)境復(fù)雜，且配網(wǎng)桿塔高度較低，配網(wǎng)線路大部分穿插在樓房之間，為巡檢工作帶來非常大的挑戰(zhàn)。在以前的無(wú)人機(jī)巡檢工作中，飛手不得不頻繁在各個(gè)起飛點(diǎn)之間轉(zhuǎn)移，大量時(shí)間浪費(fèi)在轉(zhuǎn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)上，使得整體巡檢效率低下。

本次使用 Mavic 3T 進(jìn)行廣東羅定某城郊配網(wǎng)巡檢工作，測(cè)試中得益于 4G 增強(qiáng)圖傳鏈路的補(bǔ)充，圖傳信號(hào)無(wú)感切換。就算是環(huán)境遮擋嚴(yán)重的線路，飛手在同一個(gè)位置即可完成整條線路的巡檢工作，大幅減少轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)間，提高巡檢效率。實(shí)測(cè)原本單日 150 基塔的巡檢工作，通過使用 4G 增強(qiáng)圖傳可達(dá)到日巡 300 基塔，效率提升 100%。

廣東羅定某城郊區(qū)配網(wǎng)巡檢工作使用 4G 圖傳

Mavic 3 行業(yè)系列作為大疆最新一代小型行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，兼具優(yōu)異的產(chǎn)品性能和輕量級(jí)的機(jī)身。不僅能夠有效解決能源行業(yè)地形復(fù)雜、線路距離長(zhǎng)、人工巡檢成本高等作業(yè)難題，也能更好地守護(hù)一線作業(yè)人員安全。